【OpenCV + Ubuntu】さらにインスコが簡単に

以前も書いたけど、OpenCV + Ubuntuの話。

参考になったサイト様：http://d.hatena.ne.jp/shokai/20090220/1235155743

sudo apt-get install libcv-dev
sudo apt-get install libcvaux-dev
sudo apt-get install libhighgui-dev
sudo apt-get install opencv-doc

でインストールとかｗ
楽になったもんだ。
とりあえず、上記のサイトの方法は、Ubuntu9.04では動作確認済み。

でも、これだと画像フォーマットとかffmpegが入ってないんで、事前に、

sudo apt-get install ffmpeg
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libavformat-dev
sudo apt-get install libjpeg62-dev
sudo apt-get install libtiff4-dev 
sudo apt-get install libgif-dev

としとけば、たぶん完ペキ。

【Ubuntu】OpenGLの導入

することになりました．

つ´Д`)つﾀﾘｰ

ということで，Ubuntuでのセットアップメモ．

mousehouse - weblog
によると，

$ sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dbg freeglut3-dev

の3つのパッケージでよいらしいが・・・

あれ？コンパイルが通らん．

/usr/bin/ld: cannot find -lXmu
collect2: ld はステータス 1 で終了しました
make: *** [linux] エラー 1

でも，これは

$ sudo apt-get install libxmu-dev

で解決．ライブラリが足りなかっただけらしい．

これで，とりあえずコンパイルは通りましたとさ．

そろ環part3: Altキーとか

記事上げておくの忘れてたw

前回のOpenCVのあと，この間作ったLSHのプログラムを走らせてみた．
実に華麗に動いてくれたので安心しますた．

でも，あれ?・・・Altキーが反応してなくねw
試しにxevで確認すると，

 keycode 66 (keysym 0xffe9, Mode_switch)

・・・Mode_switchってナンデスカ?

しょうがないので，以下を参考にキーマップを変更してみる．
http://d.hatena.ne.jp/higepon/20070421/1177119842
http://blog.goo.ne.jp/noriyo77/e/ab33fc1c6d522a6d3be200deff6189dd
まず，xevコマンドで変更したいキーコードを確認．
で，マップを変更するため，現在のマップをテキストファイルに落とす．

xmodmap -pke > ~/.xmodmap

ファイル構成は，

keycode キー番号 = セットするキータイプ

となっているので，xevコマンドで調べた番号のキータイプを任意に変更．
ちなみに，自分は，

keycode  66 = Alt_L
keycode 110 = Muhenkan
keycode 112 = Hiragana_Katakana

Windowsキーボードにあたる"無変換"，"カナかな"も設定してみた．

編集したマップを適用する．

xmodmap ~/.xmodmap

さらに，起動時に自動的にコマンドを実行させる．

gedit /etc/X11/Xsession.d/52modmap

として，以下を記述．

xmodmap $HOME/.xmodmap

Anthyにひらがな変換をHiragana_Katakana，
英数変換をMuhenkanに設定して終わり．
これで，Mac側の設定とほぼ一致して，幸せになりましたとさ．

そろ環part2: OpenCV導入

今は読み込みぐらいにしか使ってないけどね．
前にもやったのにすっかり忘れてたのでメモ．

Ubuntuでは，基本的にここらに書いてある手順でおｋ．
http://www.imlab.sie.dendai.ac.jp/~odate/pukiwiki/index.php?OpenCV
http://dircweb.king.ac.uk/reason/opencv_cvs.php

ああ，前にもこんなページ見たような覚えが・・・．

まず，OpenCVに必要なパッケージを予めインストール．
自分が落としたパッケージはこれ．

・gcc, g++
・ffmpeg
・libgtk2.0-dev
・libavcodec-dev
・libavformat-dev
・libjpeg62-dev
・libtiff4-dev 

UbuntuはC,C++コンパイラすら初期パッケージに入ってないからねｗ
ここでOpenCVのソースopencv-1.0.0.tar.gzをDL，解凍．あとは，そのディレクトリ内で，

./configure 
make
sudo make install

終了．
お試しとして，/usr/local/share/opencv/samples/c/にサンプルファイルがある．

sudo sh build-all.sh

で全サンプルをコンパイル．
文句も言われず，./kmeansとかが動けばおｋ．

そろ環part1: Mac =FreeNX=> Ubuntu8.04

とりあえず，VNCからFreeNXへ以降しましょう．
Gigazineにつられますた．
どうやら，解像度を自由に変更することも可能．
しかも，全OSサポート(ﾟ∀ﾟ)ｷﾀｺﾚ!!

Ubuntuでは専用リポジトリがあるので，それを追加してインストールすれば良いらしい．

あれ？・・・Ubuntu8.04は・・・
はい．ありませんと．
しかたなく，NOMACHINE社のNX Free Edition，Linux版のdebファイル(client, node, server)をDL．

(サーバ側)
sudo dpkg -i nxclient_3.2.0-9_x86_64.deb
sudo dpkg -i nxnode_3.2.0-10_x86_64.deb
sudo dpkg -i nxserver_3.2.0-13_x86_64.deb

この順番でインストールしないといけないという情報あり．
サーバ側なのにclientなんているんだろうか？
ついでに，クライアント側(Mac)のclientもDL．
Macなのでインストールは簡単．

ここから先は，他のサイト情報と微妙にディレクトリ構成が違ったり，
操作が違っていて困った．

まずDSAキーの登録．

(サーバ側)
/usr/NX/share/keys/server.id_dsa.key

をクライアント側にcspとか，USBメモリで渡す．
nxclientを立ち上げて，
Configure... => Generalタブ => Key... => Import
でキーファイルを登録．
Ubuntuの解説サイトでは，これについていっさい書かれていないサイトがあったりする．
他にも，キーファイルの場所違ったりとかo(｀ω´*)oﾌﾟﾝｽｶﾌﾟﾝｽｶ!!

あとはGeneralにある必要な項目を入力または選択．

・Server - Host : IPを入力
・Desktop : Unix, GNOME, LANを選択
・Display : 自由にサイズを指定

あとは，サーバ側のユーザ，パスワードを入力してLogin！
ﾔﾀ━━━━━━ヽ(ﾟ∀ﾟ)ﾉ ━━━━━━!!!!

あれ・・・おかしいな．できないよ．
日本語入力．

追加設定．
サーバ側で以下のファイルを作成．

(ファイル名はGNOME.sh)
#!/bin/bash

export LC_CTYPE=ja_JP.utf8
export XMODIFIERS=@im=SCIM
export QT_IM_MODULE=scim-bridge
export GTK_IM_MODULE=scim-bridge
export USE_XOPENIM=t
/usr/bin/scim -d &
/usr/bin/dbus-launch --exit-with-session gnome-session

/usr/NX/bin/に移動し権限変更．

sudo mv GNOME.sh /usr/NX/bin/
sudo chmod 755 /usr/NX/bin/*.sh

さらに，/usr/NX/etc/node.cfgを以下のように編集．

(変更前)
CommandStartGnome="/usr/bin/dbus-launch
          --exit-with-session gnome-session"
(変更後)
CommandStartGnome="/usr/NX/bin/GNOME.sh"

変更後．再起動して確認．
以上！分かれば簡単なものでした．
微妙に内容違うけど参考にしたブログ．

http://ubuntu.livedoor.biz/archives/64622541.html

そこでは，nxserverコマンドでユーザ追加とかしてるけど，
うちのUbuntuさんは必要なかったよ．
というか，インストールしても
そんなコマンド使えなかったよ('A`)

それにしても，これ，使い心地とても良いですよ．
キーボードもマウスもほとんどラグがないし，
起動してから，自由にウインドウ変えて解像度変更できるし．
しかも，なんと！
Macキーボードとのキーバインドが！解決されている！
FreeNX．あなたが神か．

ちなみに，VNCはすでにログイン済みのアカウントをリモートするけど，
FreeNXはログインをクライアント側で管理してるので，
複数ユーザで同時ログイン可能．
感覚的には，VMWare使ってるのとほとんど変わりないくらい．
なのに，ssh的なリモートｗ
さすがはネ申

そろそろ環境どうにかしろよ．

研究室の我がパソコンの構成は，メインがMacなんだけど，
性能的な問題，いまさらUNIX環境をMacに整えるのがめんどうという問題wがあるので，
プログラムの実行とかはVNCでリモートしてUbuntuさんにやらせている．
そして，Ubuntuさん自体は何故か2台ある．
つーか，旧マシンから新マシンに以降できてないだけ．
先週はプログラムは旧マシンにやらせて，ゼミ資料は新マシンで書いてました．

でも，VNCは速度が微妙だし，再起動の度にディスプレイをつないでないと，
解像度が強制的に変わってしまう．
sshでいいじゃない．
まあ，いいんだけどね．結果の閲覧とかしたいしさ．
Mac側の解像度が高いせいか，sshでXを飛ばすと文字が小さすぎるし．

旧マシンから新マシンの以降もできておらず，先週死にながらゼミ資料書いてたときは大変だった．

ということで，この土日でどうにかしますよ．この環境．